Efectividad del uso de aplicaciones móviles en personas con lesión medular. Revisión sistemática

La lesión medular (LM) tanto de origen congénito o adquirida produce deficiencias motoras, sensitivas y autonómicas; por tanto, la recuperación de la función motora, es uno de los factores más importantes en el proceso de rehabilitación, es por ello, que actualmente se plantean el uso de las aplicaciones móviles (apps) como una herramienta que facilita el proceso de recuperación. OBJETIVO: Conocer los efectos del uso de aplicaciones móviles sobre la función motora en personas con LM. MATERIALES Y METODOS: Se realizó una búsqueda sistemática de literatura acerca del uso de aplicaciones móviles para personas con lesión medular de cualquier edad y origen de la lesión en diferentes bases de datos, cuya elegibilidad se realizó mediante la estrategia CONSORT y la evaluación de la calidad metodológica aplicando la escala de PeDro. Así mismo, se realizó búsqueda en los principales mercados de aplicaciones móviles para identificar utilidad de éstas en la recuperación de la función. CONCLUSIONES: Se incluyeron dos artículos que cumplían con los criterios de inclusión; con participación de 46 personas, 18 fueron asignados al grupo control y 28 recibieron intervención usando aplicaciones móviles; este último mostró mejoría en la función motora luego de la intervención.Spinal cord injury (SCI) of both congenital or acquired origin produces motor, sensory and autonomic deficiencies; therefore, the recovery of the function motor, it is one of the most important factors in the rehabilitation process, that is why, who are currently considering the use of mobile applications (apps) as a tool that facilitates the recovery process. OBJECTIVE: To know the effects of the use of mobile applications on motor function in people with SCI. MATERIALS AND METHODS: A systematic literature search about the use of mobile applications for people with spinal cord injury of any age and origin of the injury in different databases, whose eligibility was made using the strategy CONSORT and the evaluation of the methodological quality applying the PeDro scale. So The same, a search was carried out in the main mobile application markets for identify utility of these in the recovery of the function. CONLUSIONS: Two articles that met the inclusion criteria were included; with the participation of 46 people, 18 were assigned to the control group and 28 received intervention using mobile applications; the latter showed improvement in motor function after the intervention

Metodología de Navegación de robots móviles para detección de vanos y discontinuidades en su trayectoria

En la presente tesis de maestría, se pretende plantear el estudio e implementación de 2 estrategias de navegación autónoma que permitan a una plataforma robótica llegar al cumplimiento de la tarea asignada en entornos interiores estáticos, incluyendo trabajar con algunas discontinuidades, tales como puertas y/o pasillos. La primera estrategia que se evaluara será un sistema hibrido, teniendo en cuenta un sistema neuro-difuso, donde la parte de redes neuronales en combinación con comportamientos reactivos estimaran una decisión en cuanto a la orientación, y la parte difusa entregara mediante el uso de reglas, la velocidad a seguir por la plataforma, teniendo en cuenta las restricciones físicas y mecánicas del robot, el segundo método a analizar estará basado en estrategias estadísticas y/o probabilísticas, donde se enfocara en redes bayesianas. Se elaboraran pruebas en diversos entornos y cada una con diversos niveles de complejidad, donde datos representativos podrán ser comparados con métricas de desempeño y así poder establecer en alguna medida la mejor opciónIn this master thesis, intends to present the study and implementation of 2 autonomous navigation strategies that lead to a robotic platform to fulfilling the task assigned in normal indoor environments, including work with some discontinuities, such as Corridor or hallways. The first strategy to be evaluated will be a hybrid system, taking into account a neuronal-fuzzy system, where the part of neuronal networks in combination with reactive behaviors estimate a decision on orientation, and the fuzzy logic part delivered through the use of rules , The speed to be followed by the platform, taking into account the physical and mechanical constraints of the robot, the second method to analyze will be based on statistical and / or probabilistic strategies, where it will focus on Bayesian networks. Tests will be developed in different environments and each with different levels of complexity, where representative data can be compared with performance metrics and thus be able to establish to some extent the best optionMagister en Automatización y Contro

Sistema de monitoreo para pacientes en zona de cirugía utilizando geolocalización

Trabajo de InvestigaciónEste documento se estructura de la siguiente manera; primero se presenta la justificación y los antecedentes donde se busca y analiza las problemáticas que tienen los centros médicos específicamente en las zonas de cirugía. Seguidamente, en el marco de referencia se definen y explican los conceptos básicos para entender este trabajo, así como los requerimientos en los que se tiene en cuenta los módulos (captación, procesamiento, transmisión, almacenamiento y visualización), para seguir así con el diseño e implementación del prototipo.INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES 3. IMPLEMENTACIÓN 4. PRUEBAS DEL FUNCIONAMIENTO 5. VALIDACIÓN DEL DISPOSITIVO 6. DESCRIPCIÓN ECONOMICA DEL PROYECTO 7. CONCLUSIONES 8. BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero Electrónic

Identificación y análisis de los cuidados posturales de la enfermedad ela (esclerosis lateral amiotrofica), para el diseño de una solución ergonómica de un caso en estudio

This research includes the design of an equipment with ergonomic features based on anthropometric measurements of the patient specifically studied, by which the researchers identified and analyzed the postural care of ALS disease (amyotrophic lateral sclerosis); while the objectives were achieved so, locomotives stages of the disease was studied and postural ergonomic chair wheels are designed based on the dimensions of the patient studied in order to improve the quality of life of both the patient and support staff family caregivers in their daily lives which they were verified by the different research tools and sheets prescription made. The enhancement of this research is the ergonomic comfort in their different daily postures that makes the person with ALS (amyotrophic lateral sclerosis)….El presente trabajo de investigación contempla el diseño de un equipo con características ergonómicas basado en medidas antropométricas específicamente del paciente estudiado, mediante el cual se identificó y analizó los cuidados posturales de la enfermedad ELA (Esclerosis Lateral Amiotrófica), A la vez los objetivos planteados se logró ya que se estudió las etapas locomotoras de esta enfermedad y se diseñó una silla de ruedas postural ergonómica en base a las dimensiones del paciente estudiado, mejorando la calidad de vida tanto del paciente como el personal de apoyo y familiares que cuidan de su diario vivir comprobado mediante los diferentes instrumentos de investigación y fichas de prescripción realizadas…

Desarrollo de un sistema para la evaluación cinesiológica de la propulsión en usuarios de silla de ruedas

Programa de Doctorado en Alto Rendimiento DeportivoIntroducción: Las personas con lesión medular utilizan una silla de ruedas como su medio de locomoción, la propulsión implica movimientos repetidos con una demanda muscular alta lo que aumenta el riesgo de lesiones en las extremidades superiores, esto hace que pierdan independencia y movilidad. La patología por sobreuso es una de las complicaciones más frecuentes. Es necesario un análisis de las variables mecánicas de la propulsión para promover una intervención oportuna, asertiva y evitar lesiones. Objetivo: Diseñar y construir un sistema que evalúe desde el punto de vista cinesiológico la propulsión de silla de ruedas manuales. Material y Métodos: Se diseñó un sistema basado en un ergómetro sincronizado con la medición de torque y velocidad. Un modelo biomecánico de miembros torácicos instrumentado con sensores inerciales para obtener la cinemática, así como los patrones de propulsión, y se adquirió la señal de EMG al mismo tiempo. Se midió la postura y la configuración de la silla. Se programó una interfaz para sincronizar, adquirir, desplegar y almacenar los datos. Se midieron 5 sujetos sanos y 18 sujetos con lesión medular, cada sujeto utilizó su propia silla de ruedas, de estos 6 sujetos fueron incluidos en un programa de fortalecimiento isotónico, a los que se les midieron los cambios antes y después de la intervención. Resultados: Se identificaron los cuatro patrones de propulsión reportados en la literatura, lazo simple (50%); doble lazo (28%); semicircular (14%); arco (11%). Se identificó el tipo de postura de los usuarios de silla de ruedas y se encontró una correlación entre el peso, el tipo de postura y el tiempo de evolución. No se encontraron correlaciones entre el tipo de patrón y la postura. Respecto del EMG el tríceps y el deltoides anterior presentaron la mayor activación durante el empuje, y el bíceps durante la recuperación, del pectoral la mayor activación fue al momento de terminar la fase de recuperación e iniciar la fase de empuje. Conclusiones: Se adquirieron y sincronizaron las variables cinemáticas, cinéticas y las de EMG, y se obtuvieron los parámetros biomecánicos de la propulsión a través de un modelo biomecánico que permite calcular la cinemática de las articulaciones y los segmentos del brazo. Por otro lado, como parte de la validación se encontraron diferencias en los parámetros medidos por el sistema antes y después de una intervención al someter a los sujetos a un programa de entrenamiento de fuerza isotónica por lo que el sistema fue capaz de medir diferencias en el antes y después de la intervención.Universidad Pablo de Olavide de Sevilla. Departamento de Deporte e InformáticaPostprin

Abordaje fisioterapéutico según la guía apta 3.0 en paciente con lesión medular incompleta a nivel de T5-T6, parroquia Sagrario, provincia de Imbabura, periodo 2022-2023

Realizar el abordaje fisioterapéutico en base a la guía APTA 3.0 en paciente con lesión medular incompleta a nivel de T5-T6, parroquia Sagrario, provincia de Imbabura, período 2022-2023.La lesión medular es un proceso patológico de etiología variable que resulta de la alteración temporal o permanente de la función motora, sensitiva y/o autonómica. Se presentó un caso clínico de paciente con 40 años, sexo masculino con diagnóstico médico CIE-10 G821. El objetivo fue realizar un abordaje fisioterapéutico en base a la guía APTA 3.0 en paciente con lesión medular incompleta a nivel de T5 – T6; este estudio contó con enfoque cualicuantitativo, de diseño estudio de caso, se utilizó varias técnicas e instrumentos de evaluación de acuerdo a cada dominio y categoría según la guía. Luego de los resultados de la evaluación se determinó el diagnóstico fisioterapéutico según la guía APTA 3.0, presentando en los dominios neuromuscular un patrón H, en musculoesquelético patrón C y F e integumentario un patrón B además, se complementó con la (CIF). Se obtuvo un pronóstico de discapacidad motora en retroceso y funcionalidad en progreso, finalmente se propuso un plan de intervención fisioterapéutica mediante un objetivo general el cual es, conseguir marcha asistida por medio de la utilización de órtesis pelvipédica (brace largo) y ayuda técnica de 2 bastones canadienses, y objetivos específicos que podrán ser cumplidos a corto y largo plazo.Licenciatur

Diseño de una silla de ruedas

Este proyecto fin de carrera propone un prototipo móvil escalador de un nivel, de manera que una silla de ruedas puede ascender un escalón en caso de que no haya rampa. Esto implica del diseño y construcción mecánico y de control. Este móvil tendrá como reto subir un solo escalón a escala de 25 cm de altura, distancia a la que se encuentra la calzada de la acera en una vía urbana. Para ello, el diseño podrá alcanzar como máximo una distancia de unos 28 – 30 cm para subir el escalón de forma cómoda y factible. Entre algunos de los objetivos específicos de este trabajo tenemos: •Estudiar varios casos y diseños de mecanismos con el fin de diseñar un mecanismo que permita a una silla de ruedas ascender un escalón. •Buscar un diseño que sea funcional y de precio asequible. •Lograr una estabilidad a la hora de realizar el ascenso o descenso. •Encontrar el tipo de material adecuado para que el prototipo sea resistente pero no muy pesado. •Realizar y construir el diseño mecánico.Ingeniería IndustrialIndustria Ingeniaritz

Sistema de control de un Exoesqueleto robótico usando ROS

Este proyecto describe el diseño de una arquitectura software que permite el control, con fines terapéuticos, de un exoesqueleto de miembros inferiores. El sistema está especialmente dirigido a personas de avanzada edad, con problemas de movilidad, de manera que un rehabilitador transmite los movimientos a través de una interfaz natural y éstos son traducidos en consignas de posición para las extremidades del robot. La solución planteada permite la ejecución simultanea e independiente de diferentes componentes, todos ellos interconectados bajo un middleware donde la información es intercambiada con transparencia. Concretamente, un sistema operativo robótico, ROS, resuelve los problemas asociados al hardware y facilita la tarea de control, ejecutándose por medio de nodos. El prototipo ha sido conveniente probado y los resultados obtenidos analizados, permitiendo así concluir una serie de ventajas e inconvenientes, así como un conjunto de futuras revisiones.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

Criterios arquitectónicos para el diseño de una Clínica Oncológica en Nuevo Chimbote

El objetivo de la tesis de investigación, es considerar este equipamiento especializado, debido a que no se cuenta con uno en la ciudad, por lo que es conveniente que los pacientes que sufren de esta penosa enfermedad tengan una buena atención oncológica. Se tuvo que analizar la cantidad de población que sufre de cáncer, e investigar cuáles son realmente las necesidades de los pacientes para poder acceder a su tratamiento. Se concluyó que la propuesta lograría darles una mejor calidad de vida, ya que podrían atenderse, sin necesidad de salir de su localidad, además estar cerca de sus familias. Por otro lado se realizó propuestas de terrenos, se evaluó y se definió uno de acuerdo a las características que se requieren para el proyecto. Luego de terminar la investigación se concluyó, que se debe brindar prevención a los ciudadanos y tratamiento para aquellos que sufren de esta enfermedad, de esta manera evitar que el cáncer cobre más vidas. Además, se lograría descentralizar la atención con otros centros oncológicos, porque como se sabe el INEN, actualmente es gestionado por gran afluencia de usuarios

Resultados de la implantación de nuevos métodos de enseñanza y evaluación en el pregrado de Pediatría

Durante el curso 2012-2013, en la asignatura PRÁCTICA CLÍNICA DE PEDIATRÍA,se incorporaron nuevas metodologías docentes. Se estructuró el Rotatorio Práctico con tutor a través de un portafolio, definiendo las competencias a adquirir durante el mismo, se elaboró y puso a disposición de los alumnos a través del Aula Virtual de la Uva, material docente que completaba la formación requerida, se estableció un feed-back con los alumnos a través de Foros y mensajes, se realizaron prácticas de simulación en el Aula de Habilidades y se efectuó una prueba ECOE (Examen Clínico Objetivo Estructurado). Se muestran y analizan los resultados obtenidos tras la incorporación de metodologías no presenciales y formación y evaluación por competencias. Además exponemos resultados sobre el grado de satisfacción de los alumnos con la docencia clásica y con la implantación de las nuevas metodologías docentes, a través de la realización de encuestas docentes.Departamento de Pediatría e Inmunología, Obstetricía y Ginecología, Psiquiatría e Historia de la Medicin